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ナイチンゲールの説明書完成。現在ダウンロードにて配布中。DOWNLOAD

自立実験実施中・・・

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期待はしていなかったですが、ヤッパリ予想通りの結果でした。
支え無しでは自立は無理です。股関節のぐらつきは解消できましたが、今度は変わりに足首がぐらつきます(^^;) 新しく足を組み直せば足首のぐらつきは抑えられると思いますが、背中の重量を軽くしないと長時間の自立は無理でしょうね・・・。あと、シールドを取り付けると腕が肩から下がるので、修正しようと思います。

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